回轉半徑是動力學中的概念，回轉半徑又稱慣性半徑。物體在轉動時對慣性的度量稱轉動慣量。它的大小等于物體各微分質量與其到轉動軸的距離平方的乘積之和?；剞D半徑是指物體微分質量假設的集中點到轉動軸間的距離，它的大小等于轉動慣量除總質量后再開平方。
建筑工程結構（如鋼結構等）計算中的回轉半徑是指構件截面的回轉半徑。它是從運動學中的轉動慣量的概念推演而來的。在構件截面中，各微分面積與其到形心軸（或座標軸）的距離平方的乘積之和稱截面的慣性矩；各微分面積的假設的集中點到形心軸（或座標軸）的距離稱為截面的回轉半徑，它的大小等于慣性矩除總面積后再開平方。
截面回轉半徑反應了截面面積對坐標軸的聚集程度，面積分布離坐標軸越遠、，慣性矩大，其回轉半徑也越大，反之則小！在截面面積相等的情況下，回轉半徑大的截面其抗彎。如工字鋼、槽鋼、鋼管和一些空心構件要比同樣截面面積的矩形實心構件的抗彎就是這個道理。截面的回轉半徑一般用來驗算構件穩(wěn)定性能（如長細比）。